Puente Medieval Romano o Viejo de Castro Urdiales
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El Puente Medieval de Castro Urdiales, también llamado Puente Romano o Puente Viejo, se encuentra al lado del promontorio rocoso en la península de Castro Urdiales, debajo del Castillo y Faro de Santa Ana y al lado de la Ermita de Santa Ana, cerca de la Iglesia de Santa María de la Asunción y de las ruinas de la Iglesia de San Pedro.
Se trata de un puente pequeño gótico de un solo arco ojival cuya función era la de comunicar el promontorio rocoso sobre el que se asienta la Iglesia de Santa María de la Asunción y el Castillo y Faro de Santa Ana con la Ermita de Santa Ana.
En la parte exterior del parapeto occidental existe un sillar de piedra arenisca en el que se pueden observar, grabadas en la piedra, las letras MC y los números 617. Dicha inscripción, se cree que puede corresponder a alguna fecha de reconstrucción.